STRIPS（1971）
符号规划器：谓词写世界，算子搜出计划。它给每个动作附一张效果清单，这层推演正是今日 Agent 所缺。
早期概念
规划、协商、反应式控制、BDI、教材定义、通信标准、任务型对话。可有循环与动作；决策核心不是 LLM。
大语言模型出现之前，Agent 已有完整的研究传统。这一栏交代概念库存：世界怎么写、任务怎么分、控制怎么切、心智状态怎么形式化、异构节点怎么通信、消费级助手实际跑的是哪条流水线。
这些系统可以具备循环、对环境的动作，以及观察写回。缺少的是工作定义的第一条：下一步由 LLM 选择。与 AI Agent 的对照放在各页后部，不代替对机制本身的说明。它们不是 2022 至 2025 年产品的祖先。
学习内容
按时间顺序，八个节点覆盖四类问题：
| 时间 | 概念 | 要搞清楚的问题 |
|---|---|---|
| 1971 | STRIPS | 经典规划里，世界、动作、计划分别是什么 |
| 1980 | Contract Net | 多个求解节点如何用协商分配任务 |
| 1986 | Brooks 包容架构 | 不建立完整世界模型的控制结构如何工作 |
| 1991 | BDI | 信念、愿望、意图在形式化里各指什么 |
| 1995 | Wooldridge & Jennings | 1990 年代如何给 Agent 下定义、如何分类架构 |
| 1995 | Russell & Norvig | 教材里的理性 Agent 覆盖到多宽 |
| 1996 起 | FIPA 与 ACL | Agent 通信标准规定了哪些消息与平台组件 |
| 2011–2014 | Siri / Alexa / 任务型对话 | 大规模语音助手的流水线实际是什么 |
组织方式
每页固定三块：
- 这个概念是什么：不预设 LLM 背景，先给定义。
- 论文或材料的主要内容：问题、机制、例子，以及作者自己给出的限度。
- 关键术语：后面年份还会遇到的词，先在原文语境里明确。
与 AI Agent 的对照放在各页后部。循环可以早已存在；决策核心是换核心，不是同一条产品线的延续。
Contract Net Protocol（1980）
协商协议：招标、投标、授予在节点之间分配任务。独立的 Agent 如何连接，这个问题比 A2A 早了四十五年。
Brooks 包容架构（1986）
按对外行为分层的机器人控制，高层抑制下层。它证明 Agent 不必先建完整世界模型。
BDI（1991）
用信念、愿望、意图描述理性 Agent。今日的 goal、plan 是这套词汇的通俗版。
Wooldridge & Jennings（1995）
把 Agent 研究分为理论、架构、语言三块，给出弱四条口径。本站的栏目结构与之对应。
Russell & Norvig《人工智能：一种现代方法》（1995）
教材用理性 Agent 统摄 AI：感知、行动、环境、性能度量。人们普遍使用 Agent 一词，很大程度上来自这里。
FIPA 与 ACL（1996 起）
为异构 Agent 规定平台、通信语言与交互协议。规范制定完成，但未成为业界默认。
Siri / Alexa / 任务型对话（2011–2014）
在封闭任务上填槽并调用后端。这条「助手调服务」的流水线，后来接上了 LLM 的工具选择。